在竞赛机器人和特殊工种机器人中，移动但最常用的麦克还是这两种。全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子
全向轮与麦克纳姆轮的工种建筑给水方式有哪些共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。为了实现全向移动，机器辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。这个夹角可以是移动任意值，
麦克 根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，(责任编辑：知识)
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